Активное заселение русскими долины реки Инза происходит с середины 17 века, когда шло строительство Карсунско-Симбирской засечной черты. К началу 18 века здесь уже были сёла и деревни. Во всяком случае, уже в первом десятилетии 18 века существовало село Бояркино, что подтверждается письменными источниками. Село Репьёвка же основано, по некоторым историческим сведениям, в 1721-1725 годах подполковником Гавриилом Никитичем Репьёвым и поручиком В.Д.Неклюдовым. Есть в письменных источниках упоминание о 1716-ом годе, когда селение называлось по имени церкви - Благовещенское. Существует также третье название села, связанное с другой церковью, - Никольское. В других источниках указывается год застройки 1728-й, когда Г.Н.Репьёв просит разрешения у правительства на постройку церкви. Называлось тогда сельцо "...Новая деревня Репьёвка титулярного советника И.С.Матюшина, по дяде Ф.Репьёве".

В 19 веке село относилось к Пензенской губернии, Городищенскому уезду и называлось "Благовещенское, Репьёвка тож".  В книге "Пензенская губерния. Список населённых мест по сведениям 1864 года" о нём сказано: "Репьёвка (Благовещенское) Городищенского уезда, село владельческое, 25 дворов, число жителей: мужчин - 90, женщин - 91. Две православных церкви. Лежит на реке Инзе". Принадлежало оно Николаю Тимофеевичу Аксакову (1797-1882 гг.), родному брату известного русского писателя, публициста и театрального критика Сергея Тимофеевича Аксакова (1791-1859 гг.). Здесь, в поместье, была уникальная библиотека, одна из крупнейших в Поволжье, прекрасная оранжерея. В имение приезжали В.И.Даль, А.М.Бутлеров, часто бывали Д.П.Ознобишин, Н.М.Языков, гостили братья Аксаковы. По историческим сведениям другими владельцами села были: Степан Алексеевич Арапов, Андрей Иванович Нечаев, Василий Иванович Ульянин, Фёдор Иванович Ульянин, Андрей Иванович Языков.

Не знаю я лучше местечек,
Светло, как ни в чём не грешно.
Стоит у слияния речек
Родное моё село.
Скромна и почти неизвестна
Деревня в сотню дворов.
А впрочем, любил эту местность
Писатель-дворянин С.Т.Аксаков.
Рассвет заколышется еле,
И долго ещё до зари…
А впрочем, хоть нету форели,
Но как здесь клюют пескари.
Но вот доиграли косые лучи
В хрустале родников,
Репьёвка,
Частичка России,
Красуйся во веки веков!